Большой энциклопедический политехнический словарь - центробежная сила

 1) сила, с к-рой движущаяся материальная точка действует на др. тела (связи), стесняющие свободу её движения и вынуждающие её двигаться криволинейно. Ц. с. направлена от центра кривизны траектории точки и равна: Fцб = mv2/r, где m - масса матер. точки, v - её скорость, r - радиус кривизны траектории.

 2) Ц. с. инерции - составляющая переносной силы инерции, равная Fцв = - m[Омега[Омеоаr]], где т и г - масса и радиус-вектор матер. точки, а О - угловая скорость подвижной системы отсчёта (см. Относительное движение). Ц. с. инерции направлена перпендикулярно к мгнов. оси вращения подвижной (неинерциальной) системы отсчёта в сторону от этой оси; Fцв = mОмега2p, где р - расстояние от матер. точки до мгнов. оси.

 3) Ц. с. инерции Д'Аламбера - составляющая даламберовой силы инерции (см. Д'Аламбера принцип), направленная вдоль гл. нормали к траектории матер. точки.